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- 谷歌發(fā)布無人駕駛汽車 用傳感器和電腦控制
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/6/3
沒有方向盤，沒有油門，沒有剎車，連后視鏡也沒有，這就是近日谷歌公布的全自動無人駕駛汽車的樣車原型。谷歌公司表示，這一原型車已經(jīng)進(jìn)行測試階段，目前正在進(jìn)行小批量制造，預(yù)計(jì)今年夏季晚些時(shí)候由試乘員開始測試。
駕駛：真正地?cái)[脫人為干預(yù)
谷歌公司27日表示，其無人駕駛汽車項(xiàng)目正在向完全排除人為干預(yù)的全自動方向發(fā)展，期望幾年內(nèi)能開展公路試駕。
據(jù)報(bào)道，谷歌正在研發(fā)的無人駕駛汽車?yán)玫氖前惭b在汽車不同部位的攝像機(jī)、測距傳感器和激光雷達(dá)等設(shè)備以及精確詳細(xì)的導(dǎo)航地圖，依靠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模擬人工智能實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
如果說目前的谷歌無人駕駛汽車還需司機(jī)在駕駛席上“坐陣”，隨時(shí)處理緊急情況，那么谷歌希望未來的無人駕駛汽車將實(shí)現(xiàn)無需人為干預(yù)的全自動駕駛。谷歌在其官方網(wǎng)站上介紹說，全自動無人駕駛汽車沒有方向盤、油門及剎車踏板和換擋裝置，也沒有后視鏡，而是通過很多傳感器和車載電腦來控制汽車，車上傳感器可以探測到四周約兩個(gè)足球場面積內(nèi)的物體。
控制：手機(jī)應(yīng)用指定目的地
這款汽車可以用移動應(yīng)用控制，而且只配有“啟動”和“停止”兩個(gè)物理按鈕。駕駛和乘坐的時(shí)候，您可通過聲控或者手機(jī)指定目的地，由自動駕駛汽車來自動完成了。
據(jù)介紹，無人駕駛車還擁有兩套馬達(dá)，如果一套失效，另外一套便發(fā)揮作用。所以，汽車不會失控，剎車系統(tǒng)同樣如此。從其他技術(shù)規(guī)范來看，谷歌自動駕駛汽車采用的是純電動驅(qū)動。
交通：沒有罰單和車禍的世界
谷歌無人駕駛汽車負(fù)責(zé)人克里斯·厄姆森表示，全球每年有120萬人因?yàn)榈缆方煌ㄊ鹿仕劳�，其中大約40%是行人和自行車用戶，所以車的前保險(xiǎn)杠采用了可壓縮的泡沫支撐，擋風(fēng)玻璃也采用柔性設(shè)計(jì)。一旦發(fā)生事故，可以起到更好的保護(hù)作用。
谷歌無人駕駛汽車時(shí)速最高可以達(dá)到40公里/小時(shí)，雖說不是很快，但是滿足城市通行已經(jīng)足夠。同時(shí)，車上的攝像機(jī)適時(shí)觀測紅綠燈及限速指示，再也不用擔(dān)心交通罰單。
據(jù)谷歌介紹，已在測試中的無人駕駛汽車已自主安全行駛累計(jì)超過30萬英里(約48萬公里)。谷歌計(jì)劃制造100臺自動駕駛汽車以在美國加州范圍內(nèi)進(jìn)行全面的量產(chǎn)前測試，而為了配合自動駕駛技術(shù)，加州地方也制定了相關(guān)的法規(guī)允許這樣的車型上路行駛。盡管原型車已經(jīng)推出，但是谷歌接下來還有一系列問題需要克服，包括雪地行駛、砂石路面的行駛問題，同時(shí)停車場中并不規(guī)范的指示標(biāo)志的識別都是比較大的難題，因此谷歌計(jì)劃在未來的5-6年內(nèi)解決這些問題并最終推出量產(chǎn)產(chǎn)品。
激光雷達(dá)
安裝在車頂旋轉(zhuǎn)的傳感器，可掃描直徑120米范圍內(nèi)的區(qū)域，并建立一個(gè)動態(tài)的、三維地圖環(huán)境。
攝像頭
安裝在后視鏡位置的相機(jī)，負(fù)責(zé)檢測交通信號燈和任何移動的物體。
距離傳感器
一個(gè)車共配備四個(gè)雷達(dá)。其中三個(gè)設(shè)置在前保險(xiǎn)杠，一個(gè)設(shè)置在后保險(xiǎn)杠，負(fù)責(zé)測量各種障礙物的距離，并允許系統(tǒng)適時(shí)減緩車速。
位置評估
一個(gè)傳感器安裝在左后輪，通過車輪的運(yùn)動等指標(biāo)確定汽車在地圖上的位置。
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